Gemilerde denge nasıl sağlanır?Geminin dengesi , teknenin kendi ağırlık merkezine dayanır.Salma ve şamadıra , geminin dengede kalmasını sağlayıpalabora olma riskini en aza indirir.Ancak büyük gemilerde , denizdeki sallantıya karşı koyacak kanat gibi çıkıntıların yani dengeleyicilerin yardımı gerekir.
Yavaşça dönen bir bisiklet tekerleğini merkezinden tutup dönüş açısını değiştirmeye çalışırsanız direnç hisserdersiniz.Dönüş açısını koruma eğilimi ,tekerlek sanki diğer yöne doğru itme gücü uyguluyorgibi bir duyguya kapılmanıza neden olur.
Açısal momentum, üzerine bir tork uygulanmadığı sürece dönen cisimlerin dönmeyi sürdürmesi demektir.Gemilerdeki sallantı,jiroskopların çalşma prensibi , açısal momentumun bu doğal ısrarı üzerinedir.Bir tekne deniz yolculuğunu bazıları için mide bulandırıcı hale getiren dalgalarla karşılaştığında dengeleyicilerin dönen rotorları , teknenin alabora olmasını engelleyen karşı bir kuvvet kullanarak direnç göstrir.Gemilerdeki ilk sallantı jiroskopları , ABD askeri gemilerinde ve 20yy. başlarında okyanus seferleri yapan büyük gemilerde kullanıldı.Bu gemilerde gemiyi düzgün tutmak için ana dengeleyici jiroskopun kendi kütlesine güvenilir.Deniz Kuvvetlerinin ilk sallantı jiroskopu küçük bir destroyerin ambarına yerleştirilir ve beş ton ağırlığındadır.Daha sonra gemi tasarımcıları bu yöntemi adapte ederek dönüş kuvvetleriyle geminin gövdesinden çıkan dengeleyici paletleri kontrol eden daha küçük sallantı jiroskopları kullandılar.
